上次已經(jīng)跟大家分享了選擇東莞伺服電機需要參考哪些技術(shù)數(shù)據(jù),相信大家已經(jīng)有了一定的認識,接下來就應(yīng)該對產(chǎn)品進行調(diào)試,怎樣調(diào)試?科峰小編繼續(xù)為您分解!
關(guān)于東莞伺服電機的調(diào)試首先要初始化參數(shù),就是說在接線之前,先初始化參數(shù);然后在控制卡上選好控制方式,將PID參數(shù)清零,使控制卡上電時默認能使信號關(guān)閉,將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
還需在伺服電機上設(shè)置控制方式,設(shè)置可以從外部控制;設(shè)置編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
接下來就是接線了,首先將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線;連接控制卡的模擬量輸出線、信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查信號的設(shè)置與接線;用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。
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